受尺蠖启发的机器人 具有增强的运输能力

受动物启发的软机器人可以帮助以高效和创新的方式解决现实世界的问题。机器人专家一直致力于不断扩大和提高这些机器人的能力，因为这可以为各种环境下的任务自动化开辟新的途径。

名古屋大学和东京工业大学的研究人员最近推出了一款受尺蠖启发的软体机器人，它可以以每秒约 9 毫米的速度承载超过 100 克的负载。该机器人在仿生智能和机器人学中引入，可用于运输物体并将其放置在精确的位置。

“该领域之前的研究提供了基础见解，但也凸显了其局限性，例如受尺蠖启发的机器人的运输速度慢和负载能力低，”彭艳红告诉 Tech Xplore。“例如，现有模型展示了以远低于本研究中达到的 8.54 毫米/秒的速度运输物体的能力，但处理 40 克以上负载的能力有限。”

迄今为止推出的受尺蠖启发的机器人设计利用了各种致动机制，包括介电弹性体致动器、形状记忆合金和软气动致动器。虽然这些机制可以有效地再现尺蠖的运动，但它们通常限制机器人的速度和负载能力。

彭说：“这篇论文源于软机器人技术和仿生学的交叉，特别是受到尺蠖运动机制的启发。” “软机器人领域先前的研究工作已经探索了各种驱动方法(气动、向光性和电流体动力)和材料(织物、树脂、聚合物凝胶)来模仿生物有机体的适应性和多功能性。这些努力旨在克服传统机器人的局限性。僵化的机器人，例如缺乏灵活性，无法处理精细的任务。”