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宇航员在轨道上控制机器狗

导读 瑞典宇航员马库斯·万特 (Marcus Wandt) 在国际空间站上在德国控制了一系列机器人,以每小时 28,000 公里(17,500 英里/小时)的速度绕...

瑞典宇航员马库斯·万特 (Marcus Wandt) 在国际空间站上在德国控制了一系列机器人,以每小时 28,000 公里(17,500 英里/小时)的速度绕地球飞行。研究人员希望了解时间延迟如何影响机器人的远程控制一个轨道平台。未来的宇航员可以通过在轨航天器控制月球或火星上的漫游车。到目前为止,只有轮式漫游车参与了测试,但现在他们增加了一个名为 Bert 的类似狗的机器人。

这次名为“Surface Avatar”的机器人研究会议是在 2023 年 7 月进行的初步实验之后进行的。Wandt 在空间站哥伦布舱的控制站操作机器人,在德国航天局 (DLR) 机器人和机电一体化中心指挥三个不同的机器人位于德国上普法芬霍芬。目标是开发创新技术,使人类能够精确控制多个机器人,让它们半自主或完全自主地行动,甚至让不同的机器人一起执行任务。

德国航天中心机器人与机电一体化研究所所长阿林·阿尔布-谢弗 (Alin Albu-Schäffer) 在德国航天中心的一篇文章中表示:“未来月球和火星上的空间站,包括宇航员栖息地,将由在宇航员指导下运行的机器人建造和维护。”“我们最新的控制和人工智能算法使一名宇航员能够指挥整个不同机器人团队。我们的 DLR-ESA 团队在这项技术方面处于世界领先地位。”

类似狗的机器人伯特的远程操作标志着宇航员首次从太空远程控制非轮驱动机器人。此前,DLR 的人形服务机器人 Rollin' Justin 和 ESA 的 Interact Rover 已经从太空进行了远程操作。

在会议期间,Wandt 是私人 Axiom Mission 3 (Ax-3) 的成员,他能够命令 Bert 使用几种类型的步态,并且由于 Bert 基于腿部的运动,Bert 能够探索崎岖的地形,包括小洞穴——滚动机器人无法到达的区域。有一次,万特允许伯特独立探索实验室周围的环境,并用他的相机眼睛监视地形。与此同时,万特经营着Rollin' Justin 和Interact Rover。

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