导读 成功解决 Model 3 和 Model Y 的量产问题后,目前特斯拉的首要任务已经转向构建首款具有完全自主功能的自动驾驶软件。为了实现这一崇
成功解决 Model 3 和 Model Y 的量产问题后,目前特斯拉的首要任务已经转向构建首款具有完全自主功能的自动驾驶软件。
为了实现这一崇高目标,特斯拉工程师正在非常努力地向客户发布下一版本的 FSD 软件,该软件预计将成为实现 5 级自动驾驶的最终、简单而优雅的方法。
该版本被称为FSD v12 ,将是 FSD 软件的第一个版本,不再被视为“测试版”软件。
马斯克希望在今年年底之前发布 FSD v12,并能够很快实现 5 级完全自动驾驶。虽然标记为版本 12,但 FSD v12 实际上是一种全新的神经网络架构。
与 FSD 软件之前的所有迭代不同,v12 仅依靠神经网络而不是手动编写的代码来做出驾驶决策。
这意味着没有硬编码的明确指令告诉车辆做出驾驶决策。例如,没有代码明确说明什么车道线是什么,交通灯在绿灯、黄灯或红灯时或在环形交叉路口时要做什么,等等。
在当前版本的 FSD(FSD Beta V11)中,特斯拉拥有 300,000 行代码,为车辆提供了在各种驾驶环境下如何操作的明确指示。
另一方面,在 FSD v12 中,这些指令被神经网络取代,神经网络从大量视频数据中学习,并开始自行理解世界,包括车道线和交通灯。
这是非常令人印象深刻的,但目前,该版本的软件尚未向更广泛的公众开放。不过,幸运的是,上个月,马斯克在加利福尼亚州帕洛阿尔托靠近特斯拉全球工程总部的地方用手机直播了 FSD v12 驱动器。