控制系统设计——基于模型预测控制的优化研究

随着工业自动化技术的发展，控制系统的设计成为实现高效生产的核心环节。本文以“控制系统设计”为主题，重点探讨了基于模型预测控制（MPC）的优化方法。首先，文章介绍了传统控制系统的局限性，并分析了模型预测控制在处理多变量、非线性系统中的优势。接着，详细阐述了MPC算法的基本原理及其在实际应用中的关键步骤，包括状态估计、目标函数构建及在线优化等。此外，通过案例研究展示了该方法在提升系统响应速度和稳定性方面的显著效果。最后强调，未来的研究应着重于如何进一步降低计算复杂度，使其更适合实时应用场景。本研究不仅为相关领域提供了理论支持，还为企业改进现有控制系统提供了实践指导。